堆垛协作机器人工作站｜劳易测 Leuze 光电传感器选型与应用指南

在中小批量、多品种的自动化码垛场景中，堆垛协作机器人凭借无需安全围栏、人机共线作业、快速换产的优势，逐步替代传统人工码垛。整套工作站稳定运行的核心，依靠各类光电开关完成物料、托盘、垛型状态的实时检测。

劳易测 Leuze 光电传感器凭借高稳定性、IP67 防护、IO-Link 智能诊断能力，适配协作机器人紧凑工作站的检测需求。本文选取 4 个核心工位，各选用一款劳易测光电产品，介绍选型逻辑、应用价值。

产品选型

1. 输送线来料检测｜DRT25C 系列动态参考漫反射光电传感器

工位作用：

辊筒输送线检测纸箱、覆膜箱、袋装物料到位，给协作机器人发送抓取触发信号。

产品优势：

动态参考检测技术，针对覆膜反光、包装袋、深浅不一的箱体不易误触发；自带 IO-Link，可远程查看传感器脏污预警，提前维护，IP67 防护。适合多品类包装混线生产，换产品无需反复调节灵敏度。

2. 托盘到位检测｜RK46C 系列非偏振镜反射光电传感器

工位作用：

检测缠绕膜包裹的木托盘是否到达码垛工位，确认托盘就位信号。

产品优势：

偏振滤光设计，可抑制托盘缠绕膜反光干扰；检测距离可达 4 米，宽光带设计，不受托盘镂空缝隙影响，稳定识别托盘有无。

3. 垛高与堆叠占位检测｜ODT3CL1 系列背景抑制距离传感器

工位作用：

监测码垛层位，判断箱子是否摆放到位，实时监测垛堆高度，判断托盘是否堆满，防止超高堆叠。

产品优势：

采用激光飞行时间原理，不仅输出开关量，还能输出距离数值，PLC 读取高度数据，实现垛高异常报警，防止漏放、叠放错位。

4. 机器人夹具末端物料确认｜HT3C 系列微型背景抑制漫反射传感器

工位作用：

安装在吸盘 / 夹爪侧面，抓取后确认是否成功拾取纸箱，识别空抓，避免机器人无料移动、撞坏设备。

产品优势：

体积小巧，光斑集中，近距离背景抑制，不受夹具金属支架干扰，适合机械臂末端狭小安装空间。

应用范围

这套劳易测光电传感器 + 堆垛协作机器人方案，主要面向中小批量、多品类、场地空间有限，需要人机协同作业的行业：食品饮料、日化包装、医药成品箱、3C 产品外箱、粮油饲料袋装料、小型加工厂成品码垛。

相比传统重型码垛机器人，协作堆垛方案无需大面积安全围栏；搭配劳易测光电传感器后，整条产线可以兼容纸箱、覆膜箱、编织袋等多种物料，灵活切换产品垛型。

应用案例

某包装加工厂，车间场地狭小，产品规格多、订单批次多，人工码垛劳动强度大，计划部署一套堆垛协作机器人工作站。在输送线、托盘工位、垛高监测、机械臂夹具四个点位，分别搭载劳易测 DRT25C 系列、RK46C 系列、ODT3CL1 系列、HT3C 系列的光电传感器。

改造后如下所示：

DRT25C 系列：稳定识别覆膜纸箱与编织袋来料，不会因为包装反光出现误触发、漏检，来料信号稳定，机器人抓取逻辑连续；

RK46C 系列：可靠识别带缠绕膜的托盘，即使托盘存在镂空孔洞，也不会误报，精准判断空托盘是否到位；

ODT3CL1 系列：实时监测堆叠高度，一旦箱子摆放偏移、缺层，系统立刻报警停机，有效防止垛型倒塌、产品压损；

HT3C 系列：在夹具端实时校验物料抓取状态，杜绝空抓运行，降低机械臂碰撞故障。

整套工作站实现人机共站作业，工人可在旁边更换托盘、补料，无需隔离围栏。部分传感器支持 IO-Link 在线诊断，运维人员能提前发现镜头积灰问题，减少突发停机，产线综合故障率明显下降，轻松适配多款产品轮换码垛。

关于我们

立坚科技作为劳易测 Leuze 授权代理商，为堆垛协作机器人自动化项目提供全流程传感器配套服务。项目前期，根据现场物料类型、安装空间、环境粉尘情况，提供传感器选型与方案设计；项目实施阶段，对接劳易测原厂，提供原厂技术支持，协助现场调试、参数配置、故障排查，一站式完成传感器供货、技术对接，帮助自动化集成商降低项目选型风险，保障工作站稳定落地。

堆垛协作机器人工作站的可靠运行，离不开光电传感器精准稳定的信号采集。劳易测全系列光电开关，覆盖来料、托盘、垛高、夹具抓取全流程检测，适配柔性码垛场景。依托立坚科技专业选型方案与原厂技术支持，帮助自动化集成商快速落地人机协作码垛项目，提升产线柔性与稳定性。

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