1） 这些传感器用于测定轮廓高度。移动物体或传感器容易生成3D数据。测量数据可以输出进行外部处理或在传感器中预处理以便物体测量或探测。

2） 线性检测传感器用于沿预计的激光线测量高度轮廓。用这些传感器可以在3D模式下快速、可靠地探测这些高分辨率物体。根据型号的不同，功能范围从简单的到位检测，延伸到边缘测量再到物体的3D测量。

3） 激光扫描仪用快速旋转的激光测量光束探测其环境。这允许用较大视角远距离探测物体，也能测量轮廓。